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工业机器人减速机与联轴器配套方案对运行精度的影响研究
在工业机器人关节结构中，伺服电机与减速机之间的动力传递链路看似简单，实则对末端执行器的重复定位精度影响极大。许多集成商在选型时往往将注意力集中在电机功率和减速比上，却忽略了联轴器与编码器反馈环节的匹配问题。江西赛杰智能科技有限公司在长期的技术服务中发现，超过三成的精度异常案例，根源并非减速机本身磨损...
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